擅自进口固体废物罪的四要件是：
1、主观要件，本罪在主观方面表现为过失，即行为人对造成的严重危害后果主观是过失，但对行为违法法规是明知的。
2、主体要件，本罪的主体为一般主体。
3、客体要件，本罪侵犯的客体是国家对固体废物污染环境的防治制度。
4、客观要件，本罪在客观方面表现违反许可，擅自进口固体废物，造成重大环境污染事故，造成严重后果的行为。