刑事附带民事开庭的程序如下：
1、法院在开庭审理案件前，应向附带民事诉讼的原告和被告送达传票，通知其按期出庭；
2、由公民个人或者企业、事业单位或其他组织提起的附带民事诉讼案件，可以请求人民法院审理进行调解，调解在自愿、合法的基础上进行；
3、经调解无法达成协议的，应一并作出刑事附带民事判决书。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百零三条
人民法院审理附带民事诉讼案件，可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决、裁定。
第一百零四条
附带民事诉讼应当同刑事案件一并审判，只有为了防止刑事案件审判的过分迟延，才可以在刑事案件审判后，由同一审判组织继续审理附带民事诉讼。